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步进驱动器DM556安装详细介绍说明书
新闻来源：龙八国际智能
DM556是基于32位电机专用处理器的的数字式两相步进电机驱动器，可以设置400～51200 内的细分以及额定电流（峰值5.6A）内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
龙八国际驱动器内部集成了电机参数自动识别功能，能够识别不同规格的57/60电机，自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。电机运行平稳、震动小、噪音小、出力大。
该产品适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工设备、包装机械、广告设备、医疗器械以及自动装备等。
龙八国际智能步进驱动器的技术特点
u 采用32位电机专用处理器；
u 电机参数自动识别功能，超低振动噪声，中高速扭矩提升；
u 4位拨码，提供16档细分选择，最大256细分（51200脉冲/转）；
u 静止时电流自动减半；
u 光隔离差分信号输入，脉冲最高响应频率可达200KHz；
u 可驱动4，6，8 线两相步进电机；
u 电流设定方便，可在1.4～5.6A(峰值)之间任意选择；
u 具有过压、过流、过热、缺相等报警保护功能；
u 通过串口可设置电子齿轮比(任意细分)、可调整驱动器响应时间。
二、电气、机械和环境指标
2.1电气指标
参 数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
连续输出电流（峰值） | 1.4 | - | 5.6 | A |
输入电源电压（直流） | +24 | +48 | +50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
绝缘电阻 | 50 | MΩ |
2.2 使用环境及参数
冷却方式 | 散热片自然散热（如果环境温度过高，请外接散热风扇散热） | |
使用环境 | 使用场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -10℃～50℃ | |
湿度 | 40～90%RH | |
震动 | 5.9 m/s2 Max | |
保存温度 | -20℃～+80℃ | |
重 量 | 约300克 | |
2.3 机械安装尺寸（单位mm）
注意：保持驱动器的良好散热
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装，远离热源、不能封挡住风扇的风道。
必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇，使电气柜里外空气对流，保证
驱动器在可靠工作温度范围内工作。
三、驱动器接口与接线介绍
3.1 控制信号接口
端子号 | 符 号 | 名 称 |
1 | GND | 电源输入 DC24～50V |
2 | VDC | |
3 | A+ | A相电机绕组+ |
4 | A- | A相电机绕组- |
5 | B+ | B相电机绕组+ |
6 | B- | B相电机绕组- |
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | PUL＋ | 脉冲正输入 | 信号源＋5～24V皆可驱动 |
2 | PUL－ | 脉冲负输入 | |
3 | DIR＋ | 方向正输入 | 信号源＋5～24V皆可驱动 |
4 | DIR－ | 方向负输入 | |
5 | ENA＋ | 电机使能正输入 | 该信号有效时电机处于自由状态，不锁机 |
6 | ENA－ | 电机使能负输入 |
注：驱动器故障时，ENA信号有效，驱动器将清除所有故障。
龙八国际 驱动器采用TTL电平的串口通讯接口，调试盒直接连接。驱动器与PC连接采用专用调试软件，波特率为9600。硬件采用专用的USB转TTL电平串口�？椋捎�PH2.0-4P端子，接线定义如下：
图示 | 引脚号 | 符 号 | 名 称 | 说明 |
| 1 | GND | GND信号地 | 0V |
2 | RxD | RX数据接收 | ||
3 | TxD | TX 数据发送 | ||
4 | +3.3V | 3.3V电源正端 | 调试盒供电，接PC调试时不接 |
注：与PC连接时，4脚供电不需要连接，确保PC机采用隔离电源供电，以免损
坏PC机。推荐使用笔记本电脑连接。
3.2 控制信号接口电路图
3.3 输入信号波形时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
注释：
1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5ms，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可；
2）t2：DIR至少提前PUL下降沿100us,确定其状态高或低；
3）t3：脉冲宽度至少不小于2.5us；
4）t4：低电平宽度不小于2.5us。
3.4 状态指示
绿色 LED 为脉冲输入指示灯，当驱动器接通电源，未接收到脉冲时，该 LED 常亮，当外面有脉冲输入时候，该 LED均匀闪烁。
红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以周期性循环闪烁。红色 LED 在 一个固定间隔时间后闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
闪烁次数 | 报警名称 | 报警内容 |
1 | 过电流 | 电机电流过大(驱动器内部短路或者电机线短路) |
4 | 驱动器过热 | 驱动器温度超过设定值（最高80°） |
5 | 直流过压 | 主电路输入电压超过设定值 |
6 | EPROM错误 | EPROM读写时错误 |
8 | 电机连接故障 | 电机接线错误或电机有断线 |
注：当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA信号有效，龙八国际驱动器将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。
四、参数设置
4.1 电流设置
峰值电流 | 有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | ON | ON | ON |
2.1A | 1.5A | OFF | ON | ON |
2.7A | 1.9A | ON | OFF | ON |
3.2A | 2.3A | OFF | OFF | ON |
3.8A | 2.7A | ON | ON | OFF |
4.3A | 3.1A | OFF | ON | OFF |
4.9A | 3.5A | ON | OFF | OFF |
5.6A | 4.0A | OFF | OFF | OFF |
4.2 锁机电流设定
SW4 拨码开关设定锁机时的电流，OFF：表示停止电流设为运行电流的50%，
ON：表示锁机电流是运行电流的90%。一般应用中将SW4 设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，提高可靠性。脉冲串停止后约0.1 秒左右电流自动减至设定数值。
4.3细分设定
Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
4.4运行模式设置
运行模式 | SW9 | SW10 |
脉冲+方向（PUL+DIR） | OFF | OFF |
双脉冲（CW/CCW） | ON | OFF |
I/O速度模式 | OFF | ON |
自测模式 | ON | ON |
4.5 控制信号模式设置
SW11 | ON | PUL输入脉冲上升沿触发 |
OFF | PUL输入脉冲下降沿触发 | |
SW12 | ON | 脉冲输入滤波时间短 |
OFF | 脉冲输入滤波时间长 |
注：
1. SW9、SW10、SW11、SW12在PCB跳线实现，设置时候需要打开驱动器外壳，用跳线帽进行选择。
2.SW5-SW8 拨到全ON时，可以通过P006,P007设置任意细分。
3.SW12在OFF位置，可以通过P104,P106调整驱动器响应时间。
（塑料外壳需要打开驱动器外壳，才能连接调试盒及PC软件。设置方法及软件参考闭环驱动器）。
五、电机选配
龙八国际智能 DM556 可以用来驱动4、6、8 线的两相混合式步进电机，步距角为1.8 度。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。根据负载情况选择不同扭矩大小的42/57电机。电机电感量大低速扭力大，力矩衰减快，高速性能差。电机电感量�。退倥ぞ叵嘤π。厮ゼ趼咚傩阅芎�。
5.1 其他参数设置
对于6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图：
5.2输入电压和输出电流的选用
1）供电电压的设定
一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时失步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。
2）输出电流的设定值
对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。一般采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中在额定电流的基础上参考电机的发热情况，如果电机长时间运行温度高于70摄氏度，建议降低电流设定值。
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